由a求: 6 2l,a do da=adt cos dt odo=oodt=ade ∫ada=」ad6 0 38 sine 2l 3gsin6, d d t   = 由求 ： d = dt d =dt = d , 2 3 cos l g   = l g   3 sin =  =        0 0 d d  sin 2 3 2 1 2 l g =