解:刚体定轴转动 1、受力分析 Nt 2、关于O轴列N m I 转动定理 固定转轴O C质心 (MO =Jo a M。=1cos6mg mg J=3 2 2l 【思考】为什么不关于过质心轴列转动定理?解：刚体定轴转动 1、受力分析 2、关于O轴列 转动定理 2 3 JO = 1 ml mg l Mo cos 2 = MO = JO  l g 2 3 cos  = 【思考】为什么不关于过质心轴列转动定理？