据图3： 1。铲取时： PED=(Pxh1+PwL1a)/L7〔cosp3sin(π-p5)+si1scos(π-m5)〕 2。转斗时： PED=〔Mc+W2Lgcos(p5-E2-i/2)〕/L?〔coso:sin(π-p5)+ sinp3cos(r-p5)〕 3。举升时 PED=〔W,L8cos(p5-E1-π/2)+W2 Lgcos(p5-E2-π/2)/ L7〔cosp35in(r-p5)+sino:cos(r-p5)〕 则 PAB=L5 PEosin(2--p3)/L4sin(4-) 式中： PD:拉杆ED中产生的力。(kg) Px:铲斗插入料堆的阻力。(g) Pw:铲取阻力。(kg) n1:插入阻力至F点的距离。(m) Mc:在料堆中，铲斗转a角时静阻力矩。(kg-m) W2:铲斗重量。(kg) W:物料重量。(kg) PA:转斗油缸受力。(kg) 其余符号意义同前。 4。机构外载荷的计算： (1)铲取时： PK=GM.u (kg) LH=(PK/K,B)÷ (cm) Pw =2.2LBHBKc (kg) 式中： PK:插入力(kg) GM:机器粘着重量(kg) μ：粘着系数 LH:插入深度(cm) B,铲斗宽度(cm) K:插入阻力影响系数 Pw:铲取阻力(kg) Kc:铲取阻力影响系数（物料单位剪切阻力）(kg/n2) (2)转斗时： Mc=MCH (1-Ca") C=(McI-Ma)/MCHa n=1g〔2(MeH-Ma)/McH〕/Lg(a'/3) 157、 之 据图 铲取时 。 二 ，。 〔 甲 。 ， 兀 一 印 ， 印 二 一 甲。 〕 转斗时 。 〔 。 甲 一 一 兀 〕 〔 甲 一 甲 甲 兀 一 甲 〕 举升 时 〔 。 一 ， 一 二 。 甲 一 一 〔 甲 。 兀 一 印。 甲 。 兀 一 甲 〕 则 人 。 甲 一 一 甲 甲 一 甲 式 中 拉 杆 中产生 的力 。 幼 铲 斗插入料堆的阻力 。 铲取 阻力 。 插入 阻力至 点 的距 离 。 在料堆 中 ， 铲斗转 角 时扑 阻力矩 。 一 铲斗重量 。 ， 物料重 量 。 转 斗油缸受力 。 其余符号 意义 同前 。 机构外载荷的计算 铲取时 · 协 告 · 式 中 插入力 机器粘着重量 协 粘着系数 擂入深度 铲斗宽度 擂入阻力影响系数 铲取阻力 铲取阻力影响系数 物料单位剪切阻力 转斗时 一 ， 一 。 · 。 产” 〔 ， 一 。 。 〕 尹