阶系统的微分方程 2 d y,rai dt box na7+a+y=人小 传递函数 k H(S)= K X(S) S+ s+1 3+25ws+w二阶系统的微分方程 y x dt dy d y a a b t d a 2 1 0 0 2 2 + + = y x dt dy d y K t w d w 0 0 2 2 2 0 1 2 + + =  传递函数 s w w k w w w s K s s X s Y s H s 2 0 0 2 2 0 0 0 2 2 0 2 1 ( ) 2 ( ) ( ) + + = + + = =  