幅频特性 相频特性 k(v)= K (w)=arctan(wT) +(z 20 l=005 器 20 □左=005 O.15 □■■ 0.4 100° 80° 0.2 b 图2-2-2二阶系统的频率特性幅频特性 ( ) 2 0 1 ( ) w K w K + = 相频特性  (w) = −arctan(w ) 图 2－2－2 二阶系统的频率特性