22动态特性及性能指标 2.2.1传递函数 P(o) 0 阶系统的微分方程 -20 3 R-30 60 ai+aoy=b 80 0.01 0.1 1.0 100 2-2-1 dy t-+y= KoX 图2-1-1一阶系统幅频及相频特性曲线 dt 阶系统的传递函数 H(s)=R O K 1+ uS H(j)-1+j IWT2.2 动态特性及性能指标 2.2.1 传递函数 图2－1－1 一阶系统幅频及相频特性曲线 y x dt dy a1 a0 b0 + = jw H jw K + = 1 ( ) 0 s H s K + = 1 ( ) 0 一阶系统的微分方程 一阶系统的传递函数 y x dt dy K0  + =