第二节数控系统的基本原理 2.数字积分法 1、数学原理 由微积台的基本原理，数y=f0在区间[。，1]的积分 就是该函数曲线与横坐标t在区间10,1，]y1 上所围成的面积，即： y=f(t) 将[t0,tn]划分为间隔为△t的子区间， 当△t足够小时，此面积可看作是许多小 矩形面积之和，矩形宽为△t,高为y1, 则 0 to 小oh-小w-立山2y 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第二节 数控系统的基本原理 1、数学原理 由微积分的基本原理，函数 在区间 的积分 就是该函数曲线与横坐标t在区间 上所围成的面积，即： 将 划分为间隔为Δt的子区间， 当Δt足够小时，此面积可看作是许多小 矩形面积之和，矩形宽为Δt，高为 ， 则:  = n t t s f t dt 0 ( ) [ , ] 0 n t t [ , ] 0 n t t y = f (t) [ , ] 0 n t t y i n  i = y i  1   = = = = D ===== n i i t t t t s f t dt ydt y t n n 1 0 0 ( ) y 0 0 t 1 t n t i+1 t i y i+1 y i Dy y=f(t) Δt x 2.数字积分法