第二节数控系统的基本原理 2.直线插补 1).基本原感理法显示该图片 如图直线0E,起点在原点，终点为E(xe,y。),Vx,vy表示 动点在X轴和Y轴的移动速度，则在X轴和Y轴上的微小移动增量△x 和Ay为： △x=yx△t 对直线函数来说，有： 业= =k Ay =v,At Xe ye 则： Ax=kx。△i Ay=y。At E(r.,y.) x=Tv,di=[kox. 累加代替积分 各坐标轴的 N 位移量为： 目录 上一页 下一页 后退 退出 2.直线插补 1）.基本原理 如图直线OE，起点在原点，终点为E（ ）， 表示 动点在X轴和Y轴的移动速度，则在X轴和Y轴上的微小移动增量Δx 和Δy为： 对直线函数来说，有： 则： 各坐标轴的 位移量为： e e x , y x y v , v    D = D D = D y v t x v t y x k y v x v e y e x = =    D = D D = D y ky t x kx t e e        = = ======= D = = ======= D       = = t t m i y y e t m i e t x e y v dt kv dt ky t x v dt kx dt kx t 0 0 1 0 1 0 第二节 数控系统的基本原理