第二节数控系统的基本原理 2).直线插补器 插补罨琴命数字积分器组成，每个坐标的积分器由累加器和 被积函数韦存器组成。 终点坐标值存在被积函数寄存器中，相当于插补控制脉冲源发出 的控制信考，每发生一个插补迭代脉冲，使被积函数和向各自的累加 器里累加十次，当累加器超过累 加器容量时，产生溢出，溢出脉 X被积函数寄存器Kx, 冲驱动同康系统进给一个脉冲当 量。溢出店，余数仍存放在累加 器中，实际积分值为： X积分累加器 积分值=溢出脉冲数+余数 X溢出脉冲 Y积分累加器 △y Y溢出脉冲 Y被积函数寄存器Ky 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出2）.直线插补器 插补器由两个数字积分器组成，每个坐标的积分器由累加器和 被积函数寄存器组成。 终点坐标值存在被积函数寄存器中，相当于插补控制脉冲源发出 的控制信号，每发生一个插补迭代脉冲，使被积函数和向各自的累加 器里累加一次，当累加器超过累 加器容量时，产生溢出，溢出脉 冲驱动伺服系统进给一个脉冲当 量。溢出后，余数仍存放在累加 器中，实际积分值为： 积分值=溢出脉冲数+余数 第二节 数控系统的基本原理