转动：刚体的各个质点都绕同一直线（转动 轴)作圆周运动 定轴转动：转轴固定不动的转动转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动 轴)作圆周运动 定轴转动:转轴固定不动的转动   v 