特点：各点位移、速度、加速度均相 同-可视为质点 刚体质心的运动代表了刚体平 动中每一质元的运动 刚体质心的运动代表了刚体平 动中每一质元的运动 特点：各点位移、速度、加速度均相 同-可视为质点