54-1刚体的运动及其描述 一.刚体模型 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变 的物体 -物体内任意两点的距离不变 二刚体的运动 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线 在运动中方向始终不变§4-1 刚体的运动及其描述 一 .刚体模型 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变 的物体 -物体内任意两点的距离不变 二.刚体的运动 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线， 在运动中方向始终不变