●21相平面分析的概念 ●奇异点 系统窕父停強的京,称为平獅点;相平面上微分系统 的一个衡点,称为奇异点 何2.2非绡唑二阶系统 元+0.6元+3x+ 0 玊獅点有个,x=0和x=3.系统的轨线图妇下 类唑系统的稳定咝完全 由奇异点的本质來决定 而非绡唑系统的嘖况下 玉有一些其他复亲特亚, 如极照环5 2.1 相平面分析的概念 ⚫ 奇异点 系统永久停驻的点，称为平衡点；相平面上微分系统 的一个平衡点，称为奇异点 例2.2 非线性二阶系统 2 x x x x + + + = 0.6 3 0 平衡点有两个， x = 0 和 x = 3 .系统的轨线图如下 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x x 线性系统的稳定性完全 由奇异点的本质来决定。 而非线性系统的情况下 还有一些其他复杂特征， 如极限环