●21相平面分析的概念 ●相图 对不同的初值的一簇相玊面轨绻称为系统的相平面图 (称图 例2.1如右图质量-弹簧系统的动态 方是中得到轨线方程为 xt x 假定质点初始停在长度为的位置,其 1n-1 解肭相位图如右图所示 x(t)=xo cos t x(t)=xo sin t4 2.1 相平面分析的概念 ⚫ 相图 对不同的初值的一簇相平面轨线称为系统的相平面图 （简称相图） 例 2.1 如右图质量-弹簧系统的动态 方程是一个二阶微分方程 假定质点初始停在长度为的位置，其 解为 k = 1 m=1 x x + = 0 0 0 ( ) cos ( ) sin = = − x t x t x t x t x x 从上式中消去时间可得到轨线方程为 2 2 2 + = 0 x x x 则相位图如右图所示