引言 ●二阶系统相平面轨线图思想 二阶糸统相平面轨线图分析是研宪二阶系统的图 形方法,其基本的思想就是在二维系统的状态空 间画出对应于不同初值的运动轨线,然后研宪轨 线的定性特性。通过这种方法可以知道运动的稳 定性和其它运动模式特征。 本章以二阶系统为基础,引入飞信安心系统的一 些基本欐念,特别是对于浓线性系统平衡点附件 的特性、非线性振荡和分岔。3 引言 二阶系统相平面轨线图思想 二阶系统相平面轨线图分析是研究二阶系统的图 形方法，其基本的思想就是在二维系统的状态空 间画出对应于不同初值的运动轨线，然后研究轨 线的定性特性。通过这种方法可以知道运动的稳 定性和其它运动模式特征。 本章以二阶系统为基础，引入飞信安心系统的一 些基本概念，特别是对于非线性系统平衡点附件 的特性、非线性振荡和分岔