本章述 ●讨论二维相平面轨线图分析是一种研宠 阶非线性系统的轨线分布的囹形方法 ●介绍、学习 Lyapunov理论 ●介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系 统无源性设计、基于哈安顿方程的系统无 源性设计等方面的应用。2 本章概述 讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二 阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系 统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无 源性设计等方面的应用