4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 1 nglsin0=Ja 2 式中J= -ml 3 得 X= sin O 21 由角加速度的定义 do do de do X= 0d0= 3g sin dt de di do 21 代入初始条件积分得 (1-c0s) 0-14 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 式中 2 3 1 J = ml         d d d d d d d d = = = t t 得  sin  2 3 l g = 由角加速度的定义   sin d 2 3 d l g = 代入初始条件积分 得 (1 cos ) 3  = −  l g mglsin  = J 2 1