4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 例5一长为1质量为m匀质细杆竖直放置，其 下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动.由于此 竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小 扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链0转 动.试计算细杆转动到与竖直线饿 角时的角加速度 和角速度. 解细杆受重力和 铰链对细杆的约束力、 m,l 作用，由转动定律得 mglsin 0=Ja 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 例5 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其 下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此 竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小 扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转 动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度 和角速度 . l m  解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 FN  mglsin  = J 2 1