例2.1在二维空间中,绕原点的旋转变换 0: (x,D(xcosa-ysin a, x cos a+ ysin a), 其中σ(x,y)=(x,y)A, cos a -SIn C 0() sin a cos a 2=(x,y) 6 记5=(rcos,rsn⊙ o(5=(rcos(a+0), rsin(a+0)x y o 例2.1 在二维空间中，绕原点的旋转变换： 其中 .         A =  ：(x, y) |→ (xcos − ysin, xcos + ysin)， σ ((x, y)) = (x, y)A' ， α  = (x, y) σ() sin cos −sin cos θ 记 = (r cos,rsin  ), σ ( ) = (r cos( + ),rsin( + ))