尼自由振动方程为: J 图462-2 J6+K6=0 (46.2-4) 式中,J为气浮台转动惯量,K。为等效扭转刚度,θ为气浮台角位移,系统对应的振动频率 f1 (46.2-5) 然后,将被测物体固定在平台上,安装时被测物体的质心与气浮台的转动轴重合。此时,保持 系统刚度不变,则其振动方程为: (J+)+K6=0 (4.62-6 式中,Δ为被测物体相对气浮台转轴的转动惯量,对应的振动频率 f2=√K。/J+△ (46.2-7) 由(4622)式和(462-4)式消去Ka,如果已知J,测出两次振动频率f和f2,可得被测物 体相对气浮台转轴的转动惯量 f2-f2 f 按照上述测试方法,只要改变物体放置的方向,就可测出其绕X、Y、Z三个轴的转动惯量 四.实验步骤 根据实验原理自拟操作步骤。 2.台面与弹簧组成了振子系统,用专用控制软件记录振子系统的角度信号,并用 Origin软件, 求出其系统运动的周期与频率。 五.实验结果 物体的质心位置 2.物体的转动惯量75 尼自由振动方程为：     0 K J  （4.6.2-4） 式中，J 为气浮台转动惯量， K 为等效扭转刚度， 为气浮台角位移，系统对应的振动频率 f K / J 2π 1 1   （4.6.2-5） 然后，将被测物体固定在平台上，安装时被测物体的质心与气浮台的转动轴重合。此时，保持 系统刚度不变，则其振动方程为： (   )    0 K J J  （4.6.2-6） 式中，J 为被测物体相对气浮台转轴的转动惯量，对应的振动频率 /( ) 2π 1 2 f  K J  J  （4.6.2-7） 由（4.6.2-2）式和（4.6.2-4）式消去 K ，如果已知 J ，测出两次振动频率 1 f 和 2 f ，可得被测物 体相对气浮台转轴的转动惯量 J f f f J 2 2 2 2 2 1    （4.6.2-8） 按照上述测试方法，只要改变物体放置的方向，就可测出其绕 X、Y、Z 三个轴的转动惯量。 四．实验步骤 1．根据实验原理自拟操作步骤。 2．台面与弹簧组成了振子系统，用专用控制软件记录振子系统的角度信号，并用 Origin 软件， 求出其系统运动的周期与频率。 五．实验结果 1．物体的质心位置 2．物体的转动惯量  K J O 图 4.6.2-2