在扭转角较小，摆线很长情况下，sin2≈ 2 而BA+BA近似等于上下两盘间距离的2倍， 即BA+BA≈2H,则： Rre2 h= 2H (3) 在扭转角 较小，摆线很长情况下， ， 而 近似等于上下两盘间距离的2倍， 即 ， 则： (3)  sin 2 2    ' BA BA H +  2 2 2 Rr h H  = ' BA+ BA