如果忽略三线摆扭转运动时的摩擦阻力，则由机械能 守恒定律，在任一位置，圆盘的动能与势能之和等于一常 量。即： (9)+n+w-c (4)如果忽略三线摆扭转运动时的摩擦阻力，则由机械能 守恒定律，在任一位置，圆盘的动能与势能之和等于一常 量。即： (4) 2 2 1 1 2 2 d dh I m mgh C dt dt          + + =    