三、物理定律 《数学物理方程与特殊数函数》课程主要介绍一些典型的、具有物理学背景的微分方程的布 列与求解，因此要涉及到一些物理学定律。 物理学定律反映的是某物理量在空间和时间中的变化规律。是同一类物理现象所遵循的共 同规律。 (一)典型的动力学定律 1、牛顿第二定律：F=ma. a一物体加速度；F一合外力；m物体质量。 2、刚体转动定律：M=Ie &一角加速度；I一转动惯量；M一合外力矩。 注：()质点的转动惯量等于质点的质量()与该质点到转轴的距离平方(r)的 乘积。即=mr2; (2)力的作用线与转轴之间的垂直距离()定义为力臂。力的大小与力臂的乘 积定义为力矩（①。即：M=fd;《数学物理方程与特殊数函数》课程主要介绍一些典型的、具有物理学背景的微分方程的布 列与求解，因此要涉及到一些物理学定律。 物理学定律反映的是某物理量在空间和时间中的变化规律。是同一类物理现象所遵循的共 同规律。 1、牛顿第二定律: F = m a. a—物体加速度; F—合外力; m—物体质量。 (一) 典型的动力学定律 2、刚体转动定律: M = Iε. ε—角加速度; I—转动惯量; M—合外力矩。 注： (1) 质点的转动惯量等于质点的质量(m)与该质点到转轴的距离平方(r2 )的 乘积。即I = m r2 ; (2) 力的作用线与转轴之间的垂直距离(d)定义为力臂。力的大小与力臂的乘 积定义为力矩(M)。即：M=f d； 三、物理定律