3)质点绕定轴转动时，质点所处的垂直于转动轴的平面称为转动平面。质 点转动过程中，具有一定的角位移、角速度和角速度。 “角位移”是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定 方式围绕指定轴旋转的角度。角位移一般用角度0或者弧度表示。 “角速度矢量。”：在转轴上画一有向线段，使其长度按照一定比例代表角速 度大小，其方向与质点转动方向按照右手螺旋法则确定。 “角加速度矢量ε”：角速度对时间的一阶导数。 3、胡克定律 ()弹簧：f=-kx; (2)弹性物体的应力：P=Yu 公式中P称为协强或应力。它表示弹性物体单位截面所受作用力，P=F/S。 公式中u表示伸长率（或相对伸长），称为协变。 Y表示杨氏弹性模量，等于协强比协变。杨氏弹性模量由材料决定。(3) 质点绕定轴转动时，质点所处的垂直于转动轴的平面称为转动平面。质 点转动过程中，具有一定的角位移、角速度和角速度。 “角位移” 是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定 方式围绕指定轴旋转的角度。角位移一般用角度θ或者弧度表示。 “角速度矢量ω”： 在转轴上画一有向线段，使其长度按照一定比例代表角速 度大小，其方向与质点转动方向按照右手螺旋法则确定。 “角加速度矢量ε”： 角速度对时间的一阶导数。 3、胡克定律 (1) 弹簧：f = - k x； (2) 弹性物体的应力: P Yu  x 公式中P称为协强或应力。它表示弹性物体单位截面所受作用力，P=F/S。 公式中ux表示伸长率(或相对伸长)，称为协变。 Y表示杨氏弹性模量，等于协强比协变。杨氏弹性模量由材料决定