将这一关系解析扩展至整个S平面,则得到 S平面到S平面的映射关系: S,T T e S=C. th(=c 1+e-S 再将S1平面通过标准变换关系映射到Z平面,即令 21-z z=e°l 通常取C=2/ T1+z 考虑z=e 21-e02jsi(O/2) T1+e jo T cos(@/2) atg ()=jQ2 g(/2)通常取C=2/T, ( / 2) 2 tg  T  = s T s T e e c s T s c 1 1 1 1 ) 2 th( 1 − − + − =  =  − − +  − = z z T T s s z e 1 = 考虑z = ejω , ( ) = =  = + − = − − j j T j e T e T s j j ) 2 tg( 2 cos 2 2 sin( / 2) 1 2 1      再将 S1 平面通过标准变换关系映射到Z平面，即令 将这一关系解析扩展至整个S平面，则得到 S平面到S1