最后得S平面与Z平面的单值映射关系: 21-z T1+z 1+(T/2)s 1-(T/2)s 双线性换法的主要优点是S平面与Z平面一一单值对应, S平面的虚轴(整个j92)对应于Z平面单位圆的一周,S平面的 g2=0处对应于Z平面的o=0处,对应即数字滤波器的频率响应 终止于折叠频率处,所以双线性变换不存在混迭效应。最后得S平面与Z 双线性换法的主要优点是S平面与Z平面一一单值对应， S平面的虚轴(整个jΩ)对应于Z平面 单位圆的一周，S平面的 Ω=0处对应于Z平面的ω=0处，对应即数字滤波器的频率响应 终 止于折叠频率处，所以双线性变换不存在混迭效应。 − − +  − = z z T s T s T s z ( / ) ( / ) −  +  =