动力学 2.质点系的动量矩定理 n个质点,由质点动量矩定理有山Mm)=M(F0)+M(FP) n个方程相加,有∑dM(m)=2M(F)+MF 由于 ∑M(mn)=0L,∑M(F)=0 于是 (129) dt 式(12-9)表明质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数,等 于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和,(外力对点 O的主矩)称为质点系动量矩定理,其投影式为: dt ∑M(F(°)=∑ 1(()d M(F()(12-10)8 式（12-9）表明质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数，等 于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和，（外力对点 O的主矩）称为质点系动量矩定理，其投影式为： 2．质点系的动量矩定理 n个方程相加，有 n个质点，由质点动量矩定理有 ( ) ( ) ( ) d d ( ) (e) o i i o mi i o i t M v = M F + M F    = = = = + n i e o i n i i o i n i o mi i t 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) ( ) ( ) d d M v M F M F 由于 , ( ) 0 d d ( ) d d ( ) d d ( ) 1 1  =  =  = = = i o o i n i o i i n i o i i M t m t m t M v M v L F 于是 = = n i e o o i t 1 ( ) ( ) d d L M F （12-9）    = = = = = = n i e z z i n i e y y i n i e x x i L M t L M t L M t 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) ( ) d d ( ), d d ( ), d d F F F （12-10）