§122动量矩定理 1.质点的动量矩定理 对质点动量矩求一次导数,得 M0(mv)=(r×m) m1十r× my dt dt d mo(mv) dt 12-7) M。(mv)=v×m+r×F dt y ho(e 因为 v×nv 0,r×F=M(F)得 图12-3 M。(m)=M0(F) dt 式(12-7)表示质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数,等于 作用力对同一点的矩,称为质点动量矩定理。其投影式分别为 QM(m)=M(F)1M1(m)=M,(F,Mm)=M(F)(128)7 ( ) d d d d ( ) d d ( ) d d v r v r M v r v m t m t m t m t o =  =  +  §12-2 动量矩定理 1．质点的动量矩定理 式（12-7）表示质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于 作用力对同一点的矩，称为质点动量矩定理。其投影式分别为 因为 得 图12-3 对质点动量矩求一次导数，得 M v v v r F v r v F  =  +  = = m m t t m t o ( ) d d d d ( ) , d d  v v 0, r F M (F) m =  = o ( ) ( ) d d Mo mv Mo F t = d ( ) ( ) （12-8） d ( ) ( ), d d ( ) ( ), d d Mx v Mx F M y v M y F Mz mv Mz F t m t m t = = = （12-7）