2运动方程 DA A r+AB BA 3速度和加速度分布 un dt= 0 vs di d( AB dA da TAEVA B二 vagAa dt da 刚体平移→点的运动3 速度和加速度分布 d d d d B A B A r r v v A A === d d d d B A B A v v a a t A === 刚体平移→点的运动 d( ) 0 d AB t = 2 运动方程 B A r r AB = +