§7-2刚体绕定轴的转动 1定义:刚体上(或其扩展部分)两点保持不动, 称为定轴转动 转轴:两点连线 转角:Q单位弧度:(ad ① 2运动方程 9=f(t) 躪瘰出 KKDD§7-2 刚体绕定轴的转动 2 运动方程  = f (t) 转轴 ： 两点连线 1 定义 ：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动， 称为定轴转动 转角：  单位弧度：（rad)