3角速度和角加速度 角速度 O2=/大小,d/ dt 方向:逆时针为正 角加速度a do do =O=9 dt dt 匀速转动a= do t 00=0+ot dt 匀变速转动a== cont a=o+at dt =o Oot+=at 23.角速度和角加速度 角速度 d d d d t t      =    大小： 方向：逆时针为正 2 2 d d dt dt   角加速度    = = = = d 0 dt   = = 0 匀速转动    = + t 0 2 0 0 d d 1 2 cont t t t t          = = = + = + + 匀变速转动