§7-3转动刚体内各点的速度和加速度 1点的运动方程 S= RO (+)R 2速度 v=5=Ro=RO B 3加速度 a.=“=s=R dt L(Ro=Ro2 R§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2 速度 v s R R = = =   3 加速度 ( ) 2 2 2 1     R R R v a s R t v a n t = = = = =  = d d 1 点的运动方程 s R = 