定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 执行器噪声：里程计，航位推测法 里程计和航位推测法 位置的更新基于本体感受的传感器 机器人的运动，用轮子编码器或者导向传感器或二者结合 的数据，计算其位置 使用附加的传感器( 如陀螺仪)可以帮助减少累积的误差，但 主要问题仍存在。 9 RIR.SJTU9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 执行器噪声：里程计，航位推测法 里程计和航位推测法 位置的更新基于本体感受的传感器 机器人的运动，用轮子编码器或者导向传感器或二者结合 的数据，计算其位置 使用附加的传感器（如陀螺仪）可以帮助减少累积的误差，但 主要问题仍存在