定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 传感器混叠 机器人传感器的读数具有非唯一性 即使有多个传感器，从环境状态到机器人感知的输入之间 也可能有多到一的映射。 因此，从单个感知读数得到得信息量一般不足以识别机器人 的位置 一.机器人的定位通常基于一系列读数 >通过一段时间，机器人可以恢复充分的信息 8 RIR.SJTU8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 传感器混叠 机器人的定位通常基于一系列读数 通过一段时间，机器人可以恢复充分的信息 机器人传感器的读数具有非唯一性 即使有多个传感器，从环境状态到机器人感知的输入之间 也可能有多到一的映射。 因此，从单个感知读数得到得信息量一般不足以识别机器人 的位置