定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 传感器噪声 传感器噪声主要受环境影响，例如表面、照明 已经本身的测量原理，例如超声传感器之间的 干涉 传感器噪声直接减少了读值的有用信息，解决 方法有： 考虑多次读数 采用时间/多传感器融合 7 RIR.SJTU7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 传感器噪声 传感器噪声主要受环境影响，例如表面、照明 已经本身的测量原理，例如超声传感器之间的 干涉 传感器噪声直接减少了读值的有用信息，解决 方法有： 考虑多次读数 采用时间/多传感器融合