模型分析与控制一2014年第一学期期中考试一参考答案B 5 五.(10分)考虑下图所示系统，为保证系统稳定，试确定K的取值范围。 s+2 (s-1)(s2+6s+25) 参考答案5： K 25 首先求得系统闭环传递函数 K(s+2) (s)=3+5s2+(19+K)s+(2K-25 要使闭环系统稳定，必须有 19+K>0, 2K-25>0,5(19+K)>2K-25 即 K>-19, K、 2 K>-40 综合以上条件，即可得出结果。 5本题取自0gata教材第5版203页，稍作修政。—2014 —B 5  . 10  K  − r c K s + 2 (s − 1)(s2 + 6s + 25) 5 K > 25 2   Φ(s) = K(s + 2) s3 + 5s2 + (19 + K)s + (2K − 25)  19 + K > 0, 2K − 25 > 0, 5(19 + K) > 2K − 25  K > −19, K> 25 2 , K> −40  5  Ogata  5 203