1.3)曲柄OA以匀角速ω绕定点O转动此曲柄借连杆AB使滑块 B沿直线Ox运动求连杆上C点的轨道方程及速度设AC=CB=a, AOB=9, ABO=y 解:研究对象为C,建立直角坐标系如 图,则C点的坐标从图中可以得出 x=rcosoptacosy,y=asin y rsin =2asin y,.. sin Since a cos y=va-y (1)2+(2)2,4x(a2-y2)=(x2+3y2+a2-r2)2 轨道方程 cos pp (2) and x=-rpsin -asin u,y=ay cosy from title,q=ot,φ=0 ro cos p COS+4 sn cos y sin(+y 2a cos y 2a cos y then x=-rosin -tan y cos p,y cos p1.3) 曲柄OA以匀角速绕定点O转动. 此曲柄借连杆AB使滑块 B沿直线Ox运动. 求连杆上C点的轨道方程及速度. 设AC=CB=a, AOB=, ABO=. 解:研究对象为C, 建立直角坐标系如 图, 则C点的坐标从图中可以得出 cos (2) since cos (1) 2 sin 2 sin , sin cos cos , sin 2 2 2 2 r x a y a a y r y r a x r a y a − −  = = − =  = = + =          2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 (1) +(2) ,4x (a − y ) = (x +3y + a −r ) 轨道方程 cos 2 tan cos , 2 then sin cos cos 2 from title, , and sin sin , cos                      r y r x r a r t x r a y a = − − =  = = = = − − =             (  )    = cos + 4sin cos sin + 2 cos 2 a r v