二、质心运动定理 ∑m 由质心位矢公式： 币。二 ∑m d m=∑m,/m m。=∑m,g 为质点系的动量 质心坐标系： 尼≡0→。=0→∑m,可=0 零动量系二、质心运动定理 == ∑ ∑= i i ii i i mvmm t r m t r v r r r r d d d d c c i i ivmvm r r c = ∑ ∑ ∑ = i i i ii m rm r r r c 为质点系的动量 零动量系 质心坐标系： 由质心位矢公式： 0 rc ≡ r 0 → vc = r ∑ =→ 0 i i ivm r