由质点系动量定理： ∑fdt=∑%可-∑m。=成，-mi.o0 微分形式： ∑Fdt=mdi i=1 ∑=m dr 质心运动定理：质心的运动等同于一个质点的运动，这 个质点具有质点系的总质量，它受到的外力为质点系所 受的所有外力的矢量和。 c c d d am t v mF i i r r r ∑ == 由质点系动量定理： c 1 dd vmtF i i r r ∑ = = 0 d 0 i i i i i i t t i i vmvmtF r r r ∫ ∑ −= ∑∑ 质心运动定理： 质心的运动等同于一个质点的运动，这 个质点具有质点系的总质量，它受到的外力为质点系所 受的所有外力的矢量和。 微分形式： 0cc vmvm r r = −