说明< 1.适用于惯性系。 2.∑=0，。=0质心系是惯性系， ∑，≠0，a。≠0质心系是非惯性系。 3.动量守恒、功能原理、角动量定理在质心系中成立。 4.质点系相对惯性系的运动可分解成： 随质心的运动+相对质心的运动。 质点系在实验室系的总动能： -Σm2” 资用能1. 适用于惯性系。 0, 0 ∑ aF c ≠≠ i i r r 质心系是惯性系， 质心系是非惯性系。 0, 0 ∑ aF c == i i r r 2. 3. 动量守恒、功能原理、角动量定理在质心系中成立。 4. 质点系相对惯性系的运动可分解成： 随质心的运动+相对质心的运动。 2 2 c 2 2 1 2 1 2 1 ii i i ii i i = +∑∑∑ vmvmvm ′ 资用能 说明 质点系在实验室系的总动能：