对点的矩的概念 如图42在坐标系{0,ik中的位置矢量 r=xi+yj+=k 所确定的刚体上一点处作用一集中力 F=Fi+Fi+Fk 定义r处的力F对O点的力矩矢量 M。=r×F (4-1) 式中r称为矢径;o点称为矩心 力对点的矩的性质: 1)力矩是矢量 2)力矩M的方向与r矢量线及F作用线所构成的平面正交。且由r、F的右 手规则确定其指向 3)当作用在刚体上的力沿其作用线滑 移时,力对同一点的力矩不变。如图4-3所 示,作用在刚体上A点的力F对O点的力矩 为 M。=r×F 当将F在刚体上沿作用线滑移至B点时, 图43 F对o点的力矩为 M。=F×F ro=r+ AB2 对点的矩的概念。 如图 4-2 在坐标系{0; i, j, k}中的位置矢量 r = xi + yj + zk 所确定的刚体上一点处作用一集中力 F = Fx i + Fy j + Fzk 定义r 处的力 F 对 o 点的力矩矢量 M0 = r × F （4-1） 式中 r 称为矢径；o 点称为矩心。 力对点的矩的性质： 1）力矩是矢量 2）力矩 M0的方向与 r 矢量线及 F 作用线所构成的平面正交。且由 r、F 的右 手规则确定其指向。 3）当作用在刚体上的力沿其作用线滑 移时，力对同一点的力矩不变。如图 4-3 所 示，作用在刚体上 A 点的力 F 对 o 点的力矩 为 M0 = r × F 当将 F 在刚体上沿作用线滑移至 B 点时， 图 4-3 F 对 o 点的力矩为 M0 = r × F ∵ r0 = r + AB B F F r A x y z 0 r