M。=(r+AB)×F F+ ABx r×F+(F/F)×F rxF=M 4)非零F对F作用线上任意一点的力矩为0矢量。 M0=r×F=F×FF/r=0 对给定的坐标系{o,ik},(41)式还可表示为 j k Fr Fy F =(F: -,)i+(=F -xF2)+(xFy -)k (4-1) 力对轴的矩: y 如图4-4所示,L为一直线,l为直线L的 单位长度沿L直线的矢量。则定义F对L直线 的力矩为 l=M或M1=(r×F)l( 当给定{0,i,k}坐标系时 M1=(r×F)l (=l i+lj+lk;1Fl=1 图3 ∴ M0 = (r + AB)× F = r × F + AB × F = r × F + (F / F)× F F M0 = r × = 4）非零 F 对 F 作用线上任意一点的力矩为 0 矢量。 ∵ r = (F / F)r ∴ M0 = r × F = F × F F /r = 0 对给定的坐标系{o; i, j, k}，（4-1）式还可表示为 Fx Fy Fz x y z 0 i j k M = r × F = = ( yFz − zFy )i + (zFx − xF2 ) j + (xFy − yFx )k （4 −1′ ） 力对轴的矩： 如图 4-4 所示，L 为一直线，l 为直线 L 的 单位长度沿 L 直线的矢量。则定义 F 对 L 直线 的力矩为 = Ml M ⋅ l 0 或 M = (r × F)⋅ l l （4-2） 当给定{0; i, j, k}坐标系时 = (r × F)⋅ l Ml (l = l x i + l y j + lzk ; | l |= l = 1 图 4-4 L 0 z y x