1, I 当l=i时 M=M=yF-=F, 当l=j时 (4-3) F M、M,、M分别称为力F对过o点的x轴、y轴、z轴的力矩。 例4-1:如图45所示。试求F1、F2对O点的矩及F1、F2对三个坐标轴的矩。 F=F F2 aFi+-aFk 2 a+ Mo(F=xF=a(i+k)xFj 图4-5 M。(F2)=2XF2=a(i+j×F2(i+k) (i-j-k)4 x y z x x z F F F x y z i l l = r × F = ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = = − = = = − = = = − = l z y x l y x z l x z y M M xF yF M M zF xF M M yF zF ： ： ： 当 时 当 时 当 时 l k l j l i （4-3） M x 、 M y 、 M z 分别称为力 F 对过 o 点的 x 轴、y 轴、z 轴的力矩。 例 4-1：如图 4-5 所示。试求 F1、F2 对 o 点的矩及 F1、F2 对三个坐标轴的矩。 解： F j 1 = F1 r = ai + ak 1 F2 a 2 i a 2 k 2 2 2 2 = − F + F r = ai + aj 2 M F r F i k j 0 1 1 1 1 ( ) = × = a( + )× F 图 4-5 ( ) 1 = aF × −i + k ( ) 2 2 ( ) ( ) M0 F2 = r2 × F2 = a i + j × F2 i + k ( ) 2 2 = aF2 i − j − k r2 F2 a a a F1 r1 x y z 0