此方程组中不含e,故(0,0,0,0,1)为一解,对应的兀1=0即 为无量纲量。为求另一个无纲量可令b=1,求得(0,1,2, 1,0),对应有 gt 故单摆公式可用f(x,x2)=0f(0号)=0表示 从中解出显函数2 h(则可得 t=√h(=k 其中k(O)=√h( g g 此即理想单摆的周期公式。当然k0是无法求得的,事实 上,需要用椭圆积分才能表达它此方程组中不含 e，故（0, 0, 0, 0, 1）为一解，对应的π1=θ即 为无量纲量。为求另一个无纲量可 令b=1，求得（0，1，2， -1，0），对应有 l gt π 2 = 故单摆公式可用 f(π1 ,π2 ) = 0 ) 0 l g t f(θ, 2 = 表示。 从中解出显函数 h(θ( l gt 2 = 则可得： g l k (θ( g l t = h(θ( = 其中 k(θ) = h(θ) 此即理想单摆的周期公式。当然 k(θ)是无法求得的，事实 上，需要用椭圆积分才能表达它