2刚体定轴转动四.刚体的运动 定轴转动刚体上各质点的运动: ·平面运动 其运动平面 转动平面 圆周运动 圆心:转轴与转动平面的交点 转动平面垂直于转轴 各点的角速度矢量c方向均沿轴线 离转轴距离不同的点圆周运动的线量不同,角量相同。2.刚体定轴转动 • 平面运动 • 圆周运动 圆心：转轴与转动平面的交点 定轴转动刚体上各质点的运动： • 其运动平面 －转动平面 离转轴距离不同的点圆周运动的线量不同，角量相同。   •转动平面垂直于转轴   •各点的角速度矢量 的方向均沿轴线 四. 刚体的运动