2.刚体定轴转动 如何简化? *简化为研究转动平面内的 co转动 平面 运动 用角量作整体描述 *在轴上选正方向,各角量 均表示为代数量 0△6oB2. 刚体定轴转动 * 简化为研究转动平面内的 运动 * 用角量作整体描述 * 在轴上选正方向，各角量 均表示为代数量     如何简化？ O v    r  R  转动 平面 v  