对二阶系统在4个时间常数内,响应达到并保持在稳态值 的2%内。那么n=4,于是系统输出响应的周期数为 可见周期数4B4(1=2)2 2丌 2丌 0.550.55 02≤4≤06 周期数4039 另一种估计阻尼的方法是利用阶跃响应的百分比超调。 MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 9 0.39 1.4 0.55 0.55 = = = 周期数  对二阶系统,在4个时间常数内,响应达到并保持在稳态值 的2%内。那么n=4, 于是系统输出响应的周期数为 另一种估计阻尼的方法是利用阶跃响应的百分比超调。        2 4(1 ) 2 4 2 1/ 2 − 可见周期数 = = 0.2    0.6