每秒周期数为:@/2兀 因指数衰减的时间常数为z=1/5a,在一个时间常数内 阻尼正弦的周期数为 O B B 每秒周期数×= 2 20n2兀 假定响应衰减n个可见的时间常数 可见周期数 2丌 MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 8 每秒周期数为：  / 2          2 2 2  = = = n n n 每秒周期数 假定响应衰减n个可见的时间常数   2 n 可见周期数 = 因指数衰减的时间常数为 , 在一个时间常数内 阻尼正弦的周期数为 n  =1/