第七章刚体动力学 刚体平面运动 最后得到墙对杆的约束反力为 X4sm603c8-2)(当O=267时最大) 根据物理意义,这个力的大小应该总是正数。当 它等于零时,杆开始脱离墙的约束 杆脱离约束的条件为,xA=0,由此得出杆脱离约束的位置 3cos-2=0 即 2 e= arccos二=48.2° 3最后得到墙对杆的约束反力为 根据物理意义，这个力的大小应该总是正数。当 它等于零时，杆开始脱离墙的约束。 第七章 刚体动力学 刚体平面运动 （当  = 26.7 0 时最大）