第七章刚体动力学 刚体平面运动 列写平面运动微分方程: g sn 6+=0c0s6)=A 2 26268-26m=y2-P Y=sin e-X=co g 由这三个方 B=28an6少 (1 -cos a) 程可解出 2由这三个方 程可解出： 列写平面运动微分方程： 第七章 刚体动力学 刚体平面运动